自走式掃除機おすすめ20選|キャニスター・スティックそれぞれ紹介!

自走式掃除機は、やはりヘッドが自ら前進するのが魅力ですよね。モーターがブラシを回転させることで、効率的にゴミを取れるのもポイントです。今回は自走式掃除機のテクニックや、失敗しない選び方を解説。おすすめの掃除機20選と口コミもご紹介していきます。

2021/11/15 更新

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1位
パナソニック

MCSB10J

エレガントな曲線が美しいデザイン性のあるスティック掃除機。部屋の見える場所に置いたままでもおしゃれな空間を演出します。スティック時は2.7kg、ハンディ時は1.4kgと軽量で使いやすいのも魅力です。LEDライト付きで、暗い場所でもゴミが見えやすくしっかり吸引します。独自の「ガバとり」構造でヘッドが大きく開き、ブラシが壁側まで届きしっかり端のゴミまでかき集めるのが特徴。

本商品はデザインがおしゃれで軽量モデルの掃除機が欲しいという人におすすめです。また、便利なすき間用ノズルと棚用ブラシも付属しています。家具の隙間掃除も快適に行えるのが嬉しいポイントです。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
251x1148x195 mm
カラー
シャンパンシルバー
2位
アイリスオーヤマ

BLIC-CSP5-B

「従来の掃除機をそのままスティック型へ」というコンセプトの元、吸引力と集じん能力を併せ持った次世代のスティック型のクリーナーです。従来のスティック型本体よりも重量感はありますが、モーター内蔵の自走式ヘッドを採用しているため、力を入れなくてもどんどん進んで快適な掃除ができます。

集じん方法は紙パック式なので、ゴミ捨ての際にホコリが飛び散ったり、手が汚れたりしないのもメリット。4mと長めのコードを採用することでバッテリー切れを気にせず、コンセントの差し替えの手間要らずで広範囲の掃除ができるのも魅力です。ホコリセンサーを搭載しているので、畳の部屋も力を使わずに清潔に掃除したい方におすすめです。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
120W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
235x1052x250mm
カラー
ブラック
3位
日立

PV-BH900H-N

本商品は日立から発売されているサイクロン式のスティッククリーナーです。「パワーブーストサイクロン」を採用しており、ゴミと空気を強い旋回気流で分離させます。押す時も引く時もゴミを吸うため、ゴミの取り残しが少ないのが嬉しいポイント。空気の流れを利用した「きわぴた構造」は、壁際のゴミもすっきり簡単に吸い込みます

ほうきブラシ・ハンディブラシ・2WAYすき間ブラシなどのアタッチメントが豊富に付属しているため、引き出しの中・カーテン・テーブル・狭いすき間などのさまざまな場所に使えます。パワフルながらも1.9kgと軽量なので、女性やご年配の方、お子様のお手伝いにもおすすめです。
タイプ
スティックハンディ
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
255x1024x268mm
カラー
シャンパンゴールド
4位
アイリスオーヤマ

IC-SLDCP5

本商品は1.4Kgの極細軽量スティッククリーナーです。ハンディークリーナーにもなる2wayタイプ。「静電モップクリーンシステム」搭載しているのでモップでほこりを吸着し、クリーナーで除電・吸引して徹底的に除去してくれるのは経済的にも嬉しいポイントです。また、サイクロンパワーヘッドにより繊維系のゴミはパワーブラシでしっかり絡め取ります。

ごみ捨ては紙パック式なので余分な手間がいりません。専用のごみ紙パックには、Ag+(銀イオン)加工が施されているので、排気時のニオイを抑えてくれるのも特長。清潔で衛生的にお掃除が完了します。フローリング部分が多いご家庭におすすめの1台です。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
224x1043x163mm
カラー
シルバー系
5位
アイリスオーヤマ

SBD-F2P

本商品は1.6Kgの極細軽量スティッククリーナーです。ハンディークリーナーにもなる2wayタイプ。床だけでなく高いところのお掃除を楽にしてくれます。ダストピックアップ率は99%で、壁際のほこり・ごみも逃しません。また、「静電モップクリーンシステム」では、専用のモップでほこりを吸着し、クリーナーで除電・吸引して徹底的に除去してくれるのは経済的にも嬉しいポイントです。

「ほこり感知センサー」ではランプの色で、ほこり・ごみが多い時と少ない時を教えてくれます。きれいを体で感じ取れるだけでなく、目で見えるのは安心。コスパがいいので、お手軽なクリーナーをお求めの方におすすめです。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
236x1015x175mm
カラー
ピンク系
6位
アイリスオーヤマ

SBD-E4P

本商品は少ない力で操作できる自走式スティッククリーナーです。掃除機が進みにくい厚手の絨毯の上でもスイスイかけられます。99%以上の吸収率を誇るワイド設計のパワーヘッドは、8本のブラシでごみを掻き出し吸収する優れもの。壁際のホコリ・ごみも逃しません。また、5種類のアタッチメントを付属。ブラインドや布団の掃除にも活躍します。

「静電モップクリーンシステム」では、専用のモップでほこりを吸着し、クリーナーで除電・吸引して徹底的に除去してくれるのは経済的にも嬉しいポイントです。スタイリッシュなデザインはどんな場所にもピッタリ。コスパがいいので、お手軽なクリーナーをお求めの方におすすめです。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
255x1039x190mm
カラー
ピンク系
7位
シャープ

EC-AR5P

わずか1.2kgのコードレススティック掃除機です。ヘッドもコンパクトで狭いところでも取り回しやすさが抜群です。バッテリーの最長運転時間は50分。着脱式なので、充電が切れてもバッテリーを複数持っておけば入れ替えることでさらに長い時間使用できます。手を離す・握るでオンオフが切り替えられる「グリップセンサー」や、本体から外して簡単にゴミ捨てできるカップなど使いやすい要素も満載です。

業界最軽量モデルということで、とにかく軽い掃除機が欲しい方におすすめ。遠心分離サイクロンでフィルターが目詰まりしにくいので、軽くてもパワフルさが持続します。さらにカップとフィルターは水洗いできるので衛生面も安心です。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
210x985x150 mm
カラー
ピンク系
8位
アイリスオーヤマ

IC-SLDCP9

本商品は少ない力で操作できる自走式スティッククリーナーです。掃除機が進みにくい厚手の絨毯の上でもスイスイかけられます。99%以上の吸収率を誇るパワーヘッドは、ごみを掻き出し吸収する優れもの。また、「静電モップクリーンシステム」搭載しているので、専用のモップでほこりを吸着し、クリーナーで除電・吸引して徹底的に除去してくれるのは経済的にも嬉しいポイントです。

簡単にハンディークリーナーに早変わりするので、ちょっと使用したい時に便利。充電式なので、車内の清掃にも活躍します。スタイリッシュなデザインはどんな場所にもピッタリ。コスパがいいので、お手軽なクリーナーをお求めの方におすすめです。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
185W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
254x1090x163mm
カラー
シャンパンゴールド
アイリスオーヤマ

SCD-131P

本商品はアイリスオーヤマから発売されている「サイクロン式のスティッククリーナー」です。自走式パワーヘッドとソフトローラーブラシの組み合わせで、軽い力で99%のゴミを吸い上げます。5気筒2段遠心分離サイクロンシステムにより、吸引持続率も99%と高性能。ダストカップはゴミの量によって緑・黄・赤に変わるため、ひと目でわかるのも嬉しいポイントです。

3層のマスクフィルターがきれいな排気を実現しているので、掃除機の排気臭が気になる方にピッタリ。コードレスな上にハンディタイプとしても使えるため、狭い階段や車内の掃除にも。運転音が静かなので、赤ちゃんやペットのいるご家庭にもおすすめの商品です。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
252x1060x220mm
カラー
シルバー
アイリスオーヤマ

KIC-SLDCP6

階段や廊下・クローゼットの中などの狭い場所でもスイスイ掃除できるコードレススティック掃除機です。業界最軽量クラスの1.6kgのボディで、思い立った時にいつでも「ついで」掃除ができます。また、重心が手元にあるため扱いやすく、方向転換や上げ下げがしやすくなって高いところも家具の隙間も楽々です。

さらに、ホコリを軽々吸い取った後は床掃除とモップ掃除もできるのがポイント。静電モップクリーンシステムを搭載しており、テレビの画面やブラインドなどもチリを舞い上げずに掃除できます。壁置き収納・ちょい置きスタンドも付属しているので、室内に生活感を残したくない方におすすめです。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
236x1015x175mm
カラー
ブラウンピンク
アイリスオーヤマ

IC-CSP5-Rレッド

延長パイプを外すことでハンディクリーナーとしても使えます。コード式なので長い時間連続して使ってもパワフルな吸引力が続きます。2.3kgと軽量な上、自走式ヘッドなので力を使わずらくらくお掃除。パワーブラシが細かいゴミまで掻き出してしっかり吸引してくれます。フローリングだけでなく、畳やカーペットにも使えるのが嬉しいですね。

本体にマグネットを内蔵し、付属の壁置きパーツを取り付けることで壁に固定できるので、狭いお部屋やリビングでもスッキリ置けますよ。また本体は高級感漂う上品なカラーとデザインなので、インテリアとしてもおすすめ。ハンディクリーナーにもなるので、ソファがある家庭にもピッタリです。
タイプ
スティックハンディ
吸込仕事率【W】
120W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
235x1052x250mm
カラー
レッド
1位
東芝

VC-CF30-R

【おすすめポイント】
・「デュアルトルネードシステム」は2つの気流の変わらぬ吸引力で、ゴミを強力に圧縮
・自然な角度で握れて取り回しが楽な「らくわざグリップ」
・簡単ゴミ捨て&丸洗い可能なダストカップでいつも清潔に

【ここが少し気になる!】
・ダストカップの容量は一人暮らし用程度
・フィルター掃除にすこしコツがいる
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
290W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
220x255x295mm
カラー
グランレッド
2位
パナソニック

MC-SR580K-T

本商品は独自の「ダブルメタル」採用で、ダストボックス内部のごみの付着を抑え約2年間お手入れ不要、パワーが持続します。さらにブラシに絡みやすい髪の毛やペットの毛も「からまないブラシ」で自然に除去しブラシのお手入れの負担も軽減しました。クリーンセンサー搭載で目に見えない約20μmの微細なハウスダストまでも検知し取り残しを光ってお知らせしてくれます。

ヘッドにはLEDライトやワイドイオンプレートを装備しており、家具の隙間のホコリやフローリングの菌も効果的に除去します。ふとん用ノズルと隙間用ノズルも付属しているので、部屋中をしっかりきれいにしたい方やアレルギー体質の方におすすめです。
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
200W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
238x290x327mm
カラー
エレガンスブラウン
3位
日立

CV-SP900H

本体質量2.5kgの取り回しやすい軽量ボディと、独自設計の小型ファンモーターが生み出す強い吸引力が魅力のサイクロン式掃除機。ダストボックス内で集めたゴミを圧縮することで髪の毛などが絡まりにくく、ワンタッチでゴミを処分できます。また、ヘッドは自走式で、押すときと引くときも吸い込むことでゴミの取り残しを防ぎます。


さらに、壁ぎわのごみも簡単に吸い取ってくれる「きわぴた構造」で、すみずみまで掃除できます。加えて、高集じんフィルターと高気密モーターケースで、微細なゴミも99.999%逃しません。お手入れが簡単で、吸引力の高い掃除機を探している人におすすめです。シャンパンゴールドの本体はおしゃれさをアップしてくれますよ。
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
300W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
225x287x300 mm
カラー
シャンパンゴールド
4位
シャープ

掃除機 EC−AS510−V

パワーブラシタイプのキャニスター式掃除機の中で世界最軽量を実現したモデルです。ドライカーボンを採用し、丈夫さと軽さを両立。キャニスター式ながらコードがないためとても取り回しやすく、家中どこでも掃除することができます。大風量高圧3Dファンモーターを搭載し、従来機より20%アップしたパワフルな吸引力でしっかりゴミを吸い取ります。

使いやすさに特化した掃除機が欲しい方におすすめです。軽量、コードレス以外にも、段差を楽に超えられる「ラグ越えヘッド」や、立ったままヘッドを着脱してブラシと切り替えられる「スグトルブラシ」など便利な機能が満載です。億劫な掃除機がけもこの1台でスムーズに済ませられますよ。
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
-W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
204x230x390 mm
カラー
バイオレット系
5位
パナソニック

MC-SR38K-T

【おすすめポイント】
・「ダブルメタル」でダストボックス内部のゴミ付着を防ぎ、約2年お手入れ不要
・髪の毛やペットの毛の絡まりなど、面倒な処理の負担を軽減する「からまないブラシ」
・マイナスイオンが静電気を抑え、フローリングの菌を有効除去

【ここが少し気になる!】
・キャニスター式なのでスティック型に比べるとやや場所をとる
・「強」モードで使用するとそれなりの音がする
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
200W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
238x290x327mm
カラー
シャイニーブラウン
1位
パナソニック

MC-JP830K-C

【おすすめポイント】
・とにかくコンパクト&2kgの軽量モデルで持ち運びも楽
・「クリーンセンサー」付きで見えないゴミも光ってお知らせ
・「LEDナビライト」がゴミを浮き上がらせて見えやすくするので、掃除が快適に

【ここが少し気になる!】
・紙パックスペースの蓋が開きやすく、稀に開いてしまうことも
・先端ブラシの着脱がやや手間
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
300W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
195x191x383mm
カラー
ベージュ
2位
パナソニック

MC-PJ20G-N

【おすすめポイント】
・モーター内蔵の「パワーノズル」が、どんな隙間でもスイスイ進む
・床上30cmに浮遊するハウスダストまでしっかりキャッチ
・省エネ&クリーンな排気を実現し、より清潔に長く使える

【ここが少し気になる!】
・昔ながらの掃除機のデザイン
・音が気になるとの口コミも
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
600W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
242x194x348mm
カラー
シャンパンゴールド
3位
東芝

VC-PH9

本商品は東芝から発売されている、紙パック式のキャニスター型クリーナーです。「フローリングターボヘッド」を採用しており、軽くて移動がスムーズなのが特徴。フローリングの床に最適です。握りやすいラウンド形状のグリップは、ヘッドの操作も楽々できて便利。

本体重量は2.3kgと軽量で、自走式の「カーボンヘッド」を採用しています。軽い操作で微細なゴミ・チリまで強力に掻き出すので、女性やご年配の方にピッタリ。約6.5cmの隙間でも奥までヘッドが浮かずに届く「床ピタ設計」なので、ベッドや家具の下の掃除にもおすすめの商品です。
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
350W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
210x194x323mm
カラー
グランレッド
4位
アイリスオーヤマ

KIC-BTP2S

直径34mmの細く柔らかいホースを採用した、軽量紙パッククリーナーです。本体とホース・ヘッドの総重量でも3.0kgと軽いのが特徴で、階段や狭い場所でも軽く持ち上げて掃除できます。独自開発の自走式サイクロンパワーヘッドを搭載しており、軽い糸くずから重たい砂まで浮き上がらせてしっかり吸引するのが特徴です。

また、吸い込んだゴミの量をライトで知らせる「ほこり感知センサー」もポイント。しっかり吸い込みたいハウスダストなど、目に見えないゴミが取れたことを視覚的に確認できます。集塵用の紙パックを採用しているので、 手や周囲の空気を汚さずにゴミ処理をしたい方にもおすすめです。
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
110 W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
191x195x352 mm
カラー
ホワイト系
5位
東芝

VC-PJ9

重量は約2.3kgなので、簡単に持ち運びができる紙パック式クリーナーです。細かなホコリ、ゴミも軽い力で吸引する自走式「カーボンヘッド」を搭載。また、ホースと密着することにより、ゴミが漏れづらい「シール弁付紙パック」も採用しています。さらに、狭い場所でも使える「床ピタ」設計で、ゴミの取りこぼしを減らします。

約6.5cmの隙間にも入り込み、ヘッドも奥で浮きません。手の届きにくい高い場所でも掃除ができる「2WAYブラシ」も付属しています。お手入れも楽々で、軽い力でゴミを残さず吸引してくれるので特に、年配の方や、力の弱い方にピッタリです。ストレスなく掃除ををすることができますよ。
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
350W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
210x194x323mm
カラー
グランレッド
6位
三菱

TC-FM1J-S

【おすすめポイント】
・0.5μm以上の微細なゴミを99%以上逃さない
・「自走式パワーブラシ」が驚きのパワーでぐんぐん進む
・コンパクトで軽いので疲れず掃除が可能

【ここが少し気になる!】
・音が気になるとの口コミも
・ケーブルが細くねじれてしまうことも
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
500W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
210x210x323mm
カラー
シルバー
7位
パナソニック

電気掃除機 MC−PA120G−N

本体2.8kgと軽量です。「逃がさんパック」というパナソニック上位の紙パックが採用されていて、0.5 m以上の微細なハウスダストを99.9%逃さないため、排気の清潔さが気になる方におすすめです。また、モーター内臓のノズルから放出されるマイナスイオンの力で、静電気で床に張り付いたハウスダストを菌も含めてはがしてくれるので、床をまるで拭き掃除したように、きれいにすることができます。
軽量なので、掃除機の重さが気になる方や、力に自信のない方、ご高齢の方にも安心してお使いいただけます。また、ハウスダストが気になる方や、綺麗好きの方にもぜひおすすめしたい商品です。
タイプ
キャニスター
吸込仕事率【W】
540 W
本体寸法(幅x高さx奥行)【mm】
242x196x365 mm
カラー
シャンパンゴールド

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