軽キャンピングカーのおすすめ7選|普段使いもできる!後悔・失敗しない選び方は?

軽キャンピングカーは小回りが利き普段使いもできて便利です。今回は、軽キャンピングカーのおすすめ7選を紹介します。また、軽キャンピングカーを中古で買うメリット・デメリットや、後悔や失敗しない選び方のポイント・2025年最新モデルの新型「ハイゼットカーゴ」の解説も必見です。

2025/04/01 更新

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軽キャンピングカーおすすめ7選

商品比較一覧表

商品画像
メーカー
フィールドライフ
フィールドライフ販売
ミスティックプランニング
ダイハツクラフト
コイズミ
ホワイトハウス
VANTECH
商品名
balocco(バロッコ)
KONG
J-cabin Mini
ATRAI楽旅
Transform Camper かるキャン
N BOX キャンパー Neo
Lunetta
説明
本格的なモーターホームを軽キャンピングカーで実現
本格的なアウトドアを楽しみたい人におすすめ!
山小屋風のインテリア!脱着式キャンパー
収納スペースがたっぷりある!
子どもが喜ぶトランスフォームキャンパー!
普段使いの車としても便利!
大人時間を楽しめるキャンピングカー
リンク
メーカー
フィールドライフ
フィールドライフ販売
ミスティックプランニング
ダイハツクラフト
コイズミ
ホワイトハウス
VANTECH
車種
balocco(バロッコ)
KONG
J-cabin Mini
ATRAI楽旅
Transform Camper かるキャン
N BOX キャンパー Neo
Lunetta
ベース車
ダイハツ ハイゼットトラック 
スズキ エブリイ
スズキ キャリートラック・マツダ スクラムトラック・ダイハツ ハイゼットトラックなど
ダイハツ アトレー
スズキ キャリィ
ホンダ N-BOX
スズキ エブリイワゴン ハイルーフ 5ドア
タイプ
軽キャブコン
軽バンコン
軽キャブコン
軽バンコン
軽キャブコン
軽バンコン
軽バンコン
乗車定員
4名
4名
2名
4名
2名
4名
4名
就寝定員
4名
大人2人+子ども2名
3名
2名
2名
2~4名
2名
標準装備
ソファシート下大型収納庫・ルーフベッド・デジタル電圧計・走行充電サブバッテリーなど
3WAYマルチシート・デラックスキッチン・サブバッテリーシステムなど
ダイネットソファーベッド・上部スライド式ベッド・シンクなど
スライド式テーブル・サイドキャビネット
シンク・給排水タンク付ギャレー・ソファーシートなど
グレードにより異なる
フルフラットマット・ステンレス製スクエアシンク・タッチ式間接照明スイッチ
ポップアップルーフ
有
有
無
無
無
有
無
画像 商品名 参考価格(※) 通販サイト 特徴 メーカー 車種 ベース車 タイプ 乗車定員 就寝定員 標準装備 ポップアップルーフ
1
フィールドライフ
balocco(バロッコ)
3,225,000円
本格的なモーターホームを軽キャンピングカーで実現
フィールドライフ
balocco(バロッコ)
ダイハツ ハイゼットトラック 
軽キャブコン
4名
4名
ソファシート下大型収納庫・ルーフベッド・デジタル電圧計・走行充電サブバッテリーなど
有
2
フィールドライフ販売
KONG
2,493,000円
本格的なアウトドアを楽しみたい人におすすめ!
フィールドライフ販売
KONG
スズキ エブリイ
軽バンコン
4名
大人2人+子ども2名
3WAYマルチシート・デラックスキッチン・サブバッテリーシステムなど
有
3
ミスティックプランニング
J-cabin Mini
2,126,600円
山小屋風のインテリア!脱着式キャンパー
ミスティックプランニング
J-cabin Mini
スズキ キャリートラック・マツダ スクラムトラック・ダイハツ ハイゼットトラックなど
軽キャブコン
2名
3名
ダイネットソファーベッド・上部スライド式ベッド・シンクなど
無
4
ダイハツクラフト
ATRAI楽旅
467,500円
収納スペースがたっぷりある!
ダイハツクラフト
ATRAI楽旅
ダイハツ アトレー
軽バンコン
4名
2名
スライド式テーブル・サイドキャビネット
無
5
コイズミ
Transform Camper かるキャン
3,074,000円
子どもが喜ぶトランスフォームキャンパー!
コイズミ
Transform Camper かるキャン
スズキ キャリィ
軽キャブコン
2名
2名
シンク・給排水タンク付ギャレー・ソファーシートなど
無
6
ホワイトハウス
N BOX キャンパー Neo
1,768,000円
普段使いの車としても便利!
ホワイトハウス
N BOX キャンパー Neo
ホンダ N-BOX
軽バンコン
4名
2~4名
グレードにより異なる
有
7
VANTECH
Lunetta
2,884,200円
大人時間を楽しめるキャンピングカー
VANTECH
Lunetta
スズキ エブリイワゴン ハイルーフ 5ドア
軽バンコン
4名
2名
フルフラットマット・ステンレス製スクエアシンク・タッチ式間接照明スイッチ
無
フィールドライフ

balocco(バロッコ)

本格的なモーターホームを軽キャンピングカーで実現

まるでおもちゃ箱を連想するような内装のバロッコ。本体は高断熱・高強度のハイドロパネルを使用しています。超耐候性を持つジェルコーティングがほどこされたパネルと塗装済みFRPパーツで作られているので、長期間色あせない、外気温に左右されない車内の快適性が体験できます。ルーフテントにもこだわりを持ち、100%のUVカット・対水圧1000mmのキャンパス生地を採用しており、縫製作業も含めて自社工場で試験されているので安心です。

メーカー
フィールドライフ
車種
balocco(バロッコ)
ベース車
ダイハツ ハイゼットトラック 
タイプ
軽キャブコン
乗車定員
4名
就寝定員
4名
標準装備
ソファシート下大型収納庫・ルーフベッド・デジタル電圧計・走行充電サブバッテリーなど
ポップアップルーフ
有
フィールドライフ販売

KONG

本格的なアウトドアを楽しみたい人におすすめ!

簡単操作でシート・ソファ・ベッドにアレンジできる3WAYマルチシートが魅力です。軽キャンピングカーでもアウトドアを本格的に楽しむことができます。また、軽キャンピングカーのよさは街中でも乗れることです。本格的なキャンピングカーは普段使いの車には適していません。しかし、軽キャンピングカーなら1台だけで両方に使えるのが大きなメリットです。KONGは料理や洗顔に便利なデラックスキッチンやサイドラックなどが標準装備されています。

メーカー
フィールドライフ販売
車種
KONG
ベース車
スズキ エブリイ
タイプ
軽バンコン
乗車定員
4名
就寝定員
大人2人+子ども2名
標準装備
3WAYマルチシート・デラックスキッチン・サブバッテリーシステムなど
ポップアップルーフ
有
ミスティックプランニング

J-cabin Mini

山小屋風のインテリア!脱着式キャンパー

2016年にグッドデザイン賞を受賞した軽キャンピングカーです。軽トラックの荷台に積載するタイプの脱着式軽キャンピングカーで、内装は山小屋風のインテリアとなっています。車内でもアウトドアを楽しめるキャンピングカーとして人気。ダイネットソファベッドと上部スライド式ベッドが標準装備されているので、1人旅はもちろん2人でも余裕のある空間が味わえます。脱着式は走行安定性が悪いのがデメリットですが、こちらは快適な運転ができます。

メーカー
ミスティックプランニング
車種
J-cabin Mini
ベース車
スズキ キャリートラック・マツダ スクラムトラック・ダイハツ ハイゼットトラックなど
タイプ
軽キャブコン
乗車定員
2名
就寝定員
3名
標準装備
ダイネットソファーベッド・上部スライド式ベッド・シンクなど
ポップアップルーフ
無
ダイハツクラフト

ATRAI楽旅

収納スペースがたっぷりある!

ダイハツクラフトはダイハツグループの1つで、ATRAI楽旅はダイハツの販売店で購入、サービスを受けられます。初めてキャンピングカーを購入する人におすすめの製品です。軽キャンピングカーでありながら、収納スペースが多いので趣味の道具も持って行くことができます。また、軽キャンピングカーの魅力は簡単に車中泊を楽しめることです。多くの設備はありませんが、収納スペースの確保が簡単なのがメリットです。※価格は車両本体抜きの価格です。

メーカー
ダイハツクラフト
車種
ATRAI楽旅
ベース車
ダイハツ アトレー
タイプ
軽バンコン
乗車定員
4名
就寝定員
2名
標準装備
スライド式テーブル・サイドキャビネット
ポップアップルーフ
無
コイズミ

Transform Camper かるキャン

子どもが喜ぶトランスフォームキャンパー!

走行時は軽箱バン型から、車中泊には屋根が上がり壁が突き出しお家の形に変身する「かるキャン」は、お子さんが喜びそうな軽キャンピングカーです。背の高い大人でも立ち上がり移動することができ、足を伸ばして寝られる快適空間を実現しています。窓は全開にできる大型窓をユニットデイリー扉とステイモード時の天井に採用しており、網戸やブラインドカーテンもついているので、虫刺されや他人から覗かれる心配もありません。

メーカー
コイズミ
車種
Transform Camper かるキャン
ベース車
スズキ キャリィ
タイプ
軽キャブコン
乗車定員
2名
就寝定員
2名
標準装備
シンク・給排水タンク付ギャレー・ソファーシートなど
ポップアップルーフ
無
ホワイトハウス

N BOX キャンパー Neo

普段使いの車としても便利!

グレードやオプションが豊富に揃っているので、自分好みにカスタマイズできる軽キャンピングカーです。室内も広く高身長の人が2人並んで寝ても足を伸ばすことができます。ポップアップルーフを上げれば2階にもベッドスペースが出現。フロントシートも回転するので、家族の顔を見ながらリラックスした時間を過ごせます。ボディーカラーやシートカラーも幅広く用意されているので、家族で決めるのもおすすめです。

メーカー
ホワイトハウス
車種
N BOX キャンパー Neo
ベース車
ホンダ N-BOX
タイプ
軽バンコン
乗車定員
4名
就寝定員
2~4名
標準装備
グレードにより異なる
ポップアップルーフ
有
VANTECH

Lunetta

大人時間を楽しめるキャンピングカー

おしゃれで上質な大人時間を楽しめるLunettaの内装は、美しい曲線を描いた家具や柔らかい間接照明が魅力です。フルフラットマット・収納式のヘッドが外部シャワーとしても使えるシンク・庫内灯つきの上部吊り棚など優れた機能性を持っています。バンテックはフルサイズのキャブコン市場でもトップメーカーなので、快適さは群を抜いています。アウトドアで大人時間を楽しみたい人におすすめのキャンピングカーです。

メーカー
VANTECH
車種
Lunetta
ベース車
スズキ エブリイワゴン ハイルーフ 5ドア
タイプ
軽バンコン
乗車定員
4名
就寝定員
2名
標準装備
フルフラットマット・ステンレス製スクエアシンク・タッチ式間接照明スイッチ
ポップアップルーフ
無

軽キャンピングカーおすすめ7選比較一覧表

商品画像
メーカー
フィールドライフ
フィールドライフ販売
ミスティックプランニング
ダイハツクラフト
コイズミ
ホワイトハウス
VANTECH
商品名
balocco(バロッコ)
KONG
J-cabin Mini
ATRAI楽旅
Transform Camper かるキャン
N BOX キャンパー Neo
Lunetta
説明
本格的なモーターホームを軽キャンピングカーで実現
本格的なアウトドアを楽しみたい人におすすめ!
山小屋風のインテリア!脱着式キャンパー
収納スペースがたっぷりある!
子どもが喜ぶトランスフォームキャンパー!
普段使いの車としても便利!
大人時間を楽しめるキャンピングカー
リンク
メーカー
フィールドライフ
フィールドライフ販売
ミスティックプランニング
ダイハツクラフト
コイズミ
ホワイトハウス
VANTECH
車種
balocco(バロッコ)
KONG
J-cabin Mini
ATRAI楽旅
Transform Camper かるキャン
N BOX キャンパー Neo
Lunetta
ベース車
ダイハツ ハイゼットトラック 
スズキ エブリイ
スズキ キャリートラック・マツダ スクラムトラック・ダイハツ ハイゼットトラックなど
ダイハツ アトレー
スズキ キャリィ
ホンダ N-BOX
スズキ エブリイワゴン ハイルーフ 5ドア
タイプ
軽キャブコン
軽バンコン
軽キャブコン
軽バンコン
軽キャブコン
軽バンコン
軽バンコン
乗車定員
4名
4名
2名
4名
2名
4名
4名
就寝定員
4名
大人2人+子ども2名
3名
2名
2名
2~4名
2名
標準装備
ソファシート下大型収納庫・ルーフベッド・デジタル電圧計・走行充電サブバッテリーなど
3WAYマルチシート・デラックスキッチン・サブバッテリーシステムなど
ダイネットソファーベッド・上部スライド式ベッド・シンクなど
スライド式テーブル・サイドキャビネット
シンク・給排水タンク付ギャレー・ソファーシートなど
グレードにより異なる
フルフラットマット・ステンレス製スクエアシンク・タッチ式間接照明スイッチ
ポップアップルーフ
有
有
無
無
無
有
無
画像 商品名 参考価格(※) 通販サイト 特徴 メーカー 車種 ベース車 タイプ 乗車定員 就寝定員 標準装備 ポップアップルーフ
1
フィールドライフ
balocco(バロッコ)
3,225,000円
本格的なモーターホームを軽キャンピングカーで実現
フィールドライフ
balocco(バロッコ)
ダイハツ ハイゼットトラック 
軽キャブコン
4名
4名
ソファシート下大型収納庫・ルーフベッド・デジタル電圧計・走行充電サブバッテリーなど
有
2
フィールドライフ販売
KONG
2,493,000円
本格的なアウトドアを楽しみたい人におすすめ!
フィールドライフ販売
KONG
スズキ エブリイ
軽バンコン
4名
大人2人+子ども2名
3WAYマルチシート・デラックスキッチン・サブバッテリーシステムなど
有
3
ミスティックプランニング
J-cabin Mini
2,126,600円
山小屋風のインテリア!脱着式キャンパー
ミスティックプランニング
J-cabin Mini
スズキ キャリートラック・マツダ スクラムトラック・ダイハツ ハイゼットトラックなど
軽キャブコン
2名
3名
ダイネットソファーベッド・上部スライド式ベッド・シンクなど
無
4
ダイハツクラフト
ATRAI楽旅
467,500円
収納スペースがたっぷりある!
ダイハツクラフト
ATRAI楽旅
ダイハツ アトレー
軽バンコン
4名
2名
スライド式テーブル・サイドキャビネット
無
5
コイズミ
Transform Camper かるキャン
3,074,000円
子どもが喜ぶトランスフォームキャンパー!
コイズミ
Transform Camper かるキャン
スズキ キャリィ
軽キャブコン
2名
2名
シンク・給排水タンク付ギャレー・ソファーシートなど
無
6
ホワイトハウス
N BOX キャンパー Neo
1,768,000円
普段使いの車としても便利!
ホワイトハウス
N BOX キャンパー Neo
ホンダ N-BOX
軽バンコン
4名
2~4名
グレードにより異なる
有
7
VANTECH
Lunetta
2,884,200円
大人時間を楽しめるキャンピングカー
VANTECH
Lunetta
スズキ エブリイワゴン ハイルーフ 5ドア
軽バンコン
4名
2名
フルフラットマット・ステンレス製スクエアシンク・タッチ式間接照明スイッチ
無